片桐 重和（かたぎり しげかず）

３次元の情報と２次元の情報でなにがかわる。

そんなに遠くない将来、私たちの周りにはさまざまなロボットが生活を補助し、また、危険地帯での作業を肩代わりしてくれる時代が訪れるだろう。ロボットはどのように物体を認識し判別していると思いますか。人間は物体を2つの目を使って3次元として認識しています。しかし、ロボットは、カメラから入ってくる映像（２次元）を使って物体の認識を行います。3次元が2次元になったことによって、物体の奥行き情報などが失われてしまいます。2次元に置き換えられることによって失われた情報を補う研究をしています。

人間の目とロボットの目

顔型グラフでデータを整理する

コンピュータ技術の発達によって、いろいろな情報が瞬時に数値で得られるようになり、便利になった半面、そのデータが有効に使われず時間だけが流れてしまう場合があります。得られたデータを瞬時に確認する方法の一つとして、顔グラフがあります。この顔グラフは、グラフ化したいデータを顔の各部分に割り当てることで、他のデータとの違いを瞬時に確認したり、傾向をチェックしたりできます。この方法を用いて、さまざまなデータを解析したり、そのための条件を研究しています。

Chernoff’s Faces(文献より参照)

情報を最大限に利用できる状態に

収集される多くのデータは、部門ごとだったり、部署ごとだったりと個別に集められ場合によっては、重複していたりする。また、集まった情報も一通りの使い方しかされないなど有効に利用されない。利用できていない場合がある。そのデータを整理して、その中から必要なものを効率よく取り出し、誰もが使いやすく、取り出しやすい形で提供する方法やシステムを作成している。これによって、いままで煩雑だったデータが本来の役割を果たすと思っています。

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